西藏唐卡是用彩缎装棱成的一种卷轴画，具有鲜明的民族特点、浓郁的宗教色彩和独特的艺术风格，历来被人们视为珍宝。

西藏唐卡起源于何时，有待进一步考察研究。就西藏绘画艺术而言，其历史大体可以追溯到吐蕃早期。据藏史记载，早在两千多年前修建的西藏第一座宫殿——雍布拉康的墙壁上就绘有壁画。公元７世纪，吐蕃王朝崛起，赞普松赞干布统一全藏，揭开了西藏历史新的一页。松赞干布先后与尼泊尔尺尊公主和唐文成公主联姻，加强了政治、经济和文化的交流。在这前后，吐蕃王朝相继修筑了布达拉宫、帕邦喀宫、强巴明久林宫、扎玛宫、庞塘宫等华丽的宫殿，建筑规模空前雄伟，为装饰这些宏伟的宫室，需要更多的人来从事绘画活动，大大促进了西藏绘画艺术的发展。据五世达赖所著《大昭寺目录》一书记载：“法王（松赞干布）用自己的鼻血绘画了一幅白拉姆女神像，后来蔡巴万户长时期果竹西活佛在塑白拉姆女神塑像时，作为核心藏在神像腹内。”这是我们所见唐卡最早的记载。现在这幅唐卡已不复传世，但从西藏绘画艺术来看，唐卡是在松赞干布时期兴起的一种新的绘画艺术是可以肯定的。在这个时期，不但有长期发展起来的壁画艺术作为基础，而且在与邻近地区的文化交流中，自然会吸取其他民族新的绘画艺术来丰富自己，特别是佛教的传人，佛画艺术随之发展起来。于是一种作画随意、不受建筑限制、便于悬挂、易于收藏，也有利宗教宣传的新的绘画形式，也就应运而生。自此以后，唐卡和壁画这两种不同的绘画形式就比翼双飞，成为西藏绘画史上两颗鲜艳的明珠。

西藏唐卡源远流长，内容丰富，数量可观，但由于社会的各种　动乱，唐宋时期的古老绘画保存下来的唐卡已不多见。在萨迹寺保存有一幅叫做“桑结东厦”的唐卡，上画三十五尊佛像，其古朴典雅的风格与敦煌石窟中同时期的壁画极为相似，据说是吐蕃时期的作品，是极为罕见的一件珍贵文物。宋代的唐卡，在布达拉宫见到三幅，其中两幅是在内地订做的绎丝唐卡。帕玛顿月珠巴像的下方有藏文题款，意思是说江村扎订做这幅唐卡赠送其师扎巴坚赞。扎巴坚赞是萨迦五祖的第三祖师，公元１１８２年继任萨迦达钦。另有一幅贡塘喇嘛相像，贡塘喇嘛相生于公元１１２３年，死于１１９４年，他的这幅近乎写生画的绎丝唐卡，也属宋末的作品。还有一幅米拉日巴的传记唐卡，主要描绘米拉日巴苦修的情节，朴实而简括的构图，据有关行家鉴定，系宋代的一幅绘画唐卡。莲花网目观音像，画面不求工细富丽，而以清秀的色彩渲染主题，堪称元代的代表作。

明清两代，中央政府为了加强对西藏地方的统治，采取敕封西藏佛教各派首领的办法，明封八王，清封达赖、班禅及呼图克图即是这种管理的具体实施。这些措施对西藏社会的安定和社会经济、文化的发展都是有利的。西藏的唐卡艺术也随着发展到了一个新的高峰。这个时期的唐卡，一是数量明显增多；二是形成了不同风格的画派，这是西藏绘画长期发展的必然结果，也是西藏绘画艺术更趋成熟的表现。大体说来，前藏的唐卡构图严谨，笔力精细，尤擅肖像，善于刻画人物的内心世界。后藏的唐卡用笔细腻，风格华丽，构图讲究饱满，线条精细，着色浓艳，属工笔彩的画法。