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神九预计29日左右返回 神十仍将进行载人交会对接
关键词： 交会对接 对接机构 神舟 航天员 九天宫 载人航天工程 置位 返回地面 飞船返回 飞船返回舱
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现场目击：北京航天城“遥控”神九天宫手动交会对接
24日11时09分，天宫一号与神舟九号飞船组合体开始分离。11时12分，天宫一号与神舟九号飞船组合体分离完成，神舟九号飞船自动撤离至距天宫一号400米处。随后，神舟九号逐渐接近天宫一号，至140米停泊点，神舟九号飞船转由航天员手动控制。
12时37分，数据显示飞船满足转入手动控制条件，北京飞控中心发出手控指令。十几秒钟后，刘旺代表神舟九号向地面发出报告：“神舟九号报告，平移手柄试操作正常”、“神舟九号报告，姿态手柄试操作正常”。12时38分，总调度乔宗涛向神九发出指令：“手控对接开始！”
从“神九”升空到准确入轨，从在轨测试到变轨调相，从自主控制到航天员穿舱试验，从手控对接到飞船返回，整个飞控过程中成千上万条调度口令都要由总调度来下达。在短短20分钟里，乔宗涛要有条不紊地与10几个方向测控站、40多个测控点号进行沟通。
指挥大厅大屏幕的左侧，实时播出神九返回舱内三位航天员的动作画面。刘旺左手紧握调整飞船方向的平移手柄，右手把握着调节飞船姿态的姿态手柄，密切观察着飞船仪表参数和对接图像，控制神舟九号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近，航天员景海鹏、刘洋密切监视飞船仪表参数和对接图像，并辅助发送指令。
43岁的刘旺在1998年就成为我国首批航天员14人中的一员，曾在训练模拟器进行了1500多次的手控交会对接操作训练。当出征前央视记者问他有几成把握成功时，他充分的信心的说了四个字：“百分之百”。
12时46分，乔宗涛发出指令：“各号注意，手动控制接近正常。”此时，飞控大厅右侧大屏幕上的TV摄像机图像实时显示着对接的进程。中间最大的一块数据显示屏上，红色跳跃的数字滚动刷新着各项飞行数据。神九飞船正以相对速度每秒0.18米稳步靠近天宫一号，随时相对距离一点点减少，现场的气氛也愈发紧张。
12时48分，刘旺从神九飞船发回铿锵有力的口令：“神舟九号报告，人控停控置位。完毕。”这标志着神舟九号与天宫一号对接环接触，经过捕获、缓冲校正、拉回和锁紧四个过程，于12时55分，两个航天器紧紧连接成组合体。现场顿时爆发出热烈的掌声，就座的工程指挥员与设计师们，纷纷击掌庆祝成功，流露出难以抑制的喜悦之情。
随后，长江、渭南、青岛接二连三向北京发回观测数据，场内一问一答的号令声此起彼伏。“各号注意，我是北京，……”，“长江明白！”。12时57分，总调度乔宗涛汇总各号汇报后宣布：“航天员乘组状态良好，手控对接正常完成”。经过工作人员紧张有序的调试，13时02分，组合体切回自动控制，手控交会对接过程圆满结束。