揭秘中国首辆月球车：耐300度温差自主避让障碍

2013年11月27日10:47 | 中国发展门户网 www.chinagate.cn | 给编辑写信字号：T|T

关键词：月球车玉兔号月球环境太阳电池阵密封机构自主导航微重力环境

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“玉兔号”月球车8个分系统——

“八仙过海，各显神通”

“玉兔号”月球车由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成，业内人士形象称之为“八仙过海，各显神通”。

★移动分系统：采用轮式、摇臂悬架方案，具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障能力；

★导航控制分系统：携带有相机及大量传感器，在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后，可通过地面或车内装置，确定速度、规划路径、紧急避障、控制运动、监测安全；

★电源分系统：由两个太阳电池阵、一组锂离子电池组、休眠唤醒模块、电源控制器组成，利用太阳能为车上仪器和设备提供电源；

★热控分系统：利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源，可使月球车工作时舱内温度控制在 55℃～-20℃之间；

★结构与机构分系统：由结构和太阳翼机械部分、桅杆、机械臂构成，主要为各种仪器、设备、有效载荷提供工作平台；

★综合电子分系统：将中心计算机、驱动模块、处理模块等集中一体化，采用实时操作系统，实现遥测遥控、数据管理、导航控制、移动与机构的驱动控制等功能；

★测控数传分系统：保证月球车与地球38.4万公里的通信以及与着陆器之间的通信；

★有效载荷分系统：月球车配备的科学探测仪器，包括全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等。

揭秘中国首辆月球车：耐300度温差 自主避让障碍