硬件
安全带和限制器
安全绳索的作用大致有二：在早年或初期太空行走时，要用一根由多条管道组成的“脐带”，从母航天器中伸出，连接到航天服上，通过“脐带”输送氧气、压力、冷却水和电力；另一个用处则相当于登山运动员的安全绳索，一旦有意外状况发生，留守气闸舱的宇航员可以将出舱的队友“扯”回来。
太空工具
太空工具可辅助航天员完成太空行走中的各项任务。
载人机动装置
安全带的长度有限，一般在十几米，太长容易扭曲、打结甚至断裂，所以使用安全带的航天员，只能在母航天器附近活动；而载人机动装置能携带相当量的高压氮气，可以让航天员到达距离航天器百米远的地方活动。除了“太空摩托艇”外，还有“飞行座椅”。
工具
三人同行配置最优
空间站通常应在有三名航天员的情况下才能进行太空行走，其中两名航天员同时进入气闸舱以便相互照应，另一名航天员留在空间站内负责操纵和监测系统，并检查在太空行走的航天员情况，以便出现安全问题时，及时采取救护措施，帮助他们返回空间站。
吸氧排氮按部就班
位于轨道舱中的两名宇航员互相协助穿好航天服，在换衣检测完毕后，先泄压，然后打开舱门。但最终“走”出舱门的却只是其中一人，因为另外一人必须留守在舱内，协助队友出舱、入舱。若有突发情况，留守者还要通过安全绳将出舱队友拽回来。
出舱前，航天员必须在气闸舱内完成吸入纯氧、呼出氮气的程序，目的是预防减压病。
饮水进食排泄不愁
为了方便航天员的出舱活动，航天器的里外都安装了一些扶手，航天员可用手握住一个一个扶手来回移动身体，抵达目的地取回固体润滑材料试验样品后返回。
航天员出舱时间如果比较长，航天服内还配备了饮水、进食、甚至小型排泄系统。
关门复压任务完成
航天员回到轨道舱后，关闭舱门。回舱后，首先进行舱外航天服漏检，检漏没有发现异常问题后，轨道舱开始复压，舱外航天服则开始增压，待到轨道舱与舱外航天服压力平衡后，航天员才能脱掉舱外航天服。 |
